| Servomotores: Características Básicas y Conocimientos Fundamentales |
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| Escrito por leitox | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Servomotores: Características Básicas y Conocimientos FundamentalesUn servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol y en robótica, pero su uso no está limitado a estos, también son de vital importancia en aeromodelismo, entre otros.  Diversos servomotores En realidad se utilizan muchos otros tipos de servos (o servomotores, mejor) en equipos industriales y comerciales, desde una diskettera en nuestra computadora —o en la videocasettera hogareña—, a las unidades de almacenaje y entrada y salida de datos de grandes sistemas de computación (hoy, más que nada, discos magnéticos), y hasta en los ascensores en edificios. El motor de un ascensor, junto con su equipo de control y detectores de posicionamiento, no es ni más ni menos que un servomotor. El mecanismo que saca para afuera la bandeja de la lectora de CD de su computadora es un servomotor. Los servomotores, entonces son motores de corriente continua, con un sensor de velocidad y posición y con la capacidad de poder controlar esa posición y velocidad, y dejar "anclado" el servo en una posición, la cuál será prácticamente estático, hasta que le excedamos la capacidad de torque (o tracción) que puede soportar, por ejemplo:
 Vista de corte de un servomotor Los servomotores tienen 3 terminales (cables de conexión):
En la siguiente tabla, veremos la disposición de cables de los mayores fabricantes:
 Cables de conexión En la imágen anterior vemos un servomotor con sus 3 cables (Negro/Rojo/Blanco) para conectar. El estándar de esta señal controladora para todos los servos de este tipo, elegido para facilitar el uso en radiocontrol, es un pulso de onda cuadrada de 1,5 milisegudos que se repite a un ritmo de entre 10 a 22 ms. Mientras el pulso se mantenga en ese ancho, el servo se ubicará en la posición central de su recorrido. Si el ancho de pulso disminuye, el servo se mueve de manera proporcional hacia un lado. Si el ancho de pulso aumenta, el servo gira hacia el otro lado. Generalmente el rango de giro de un servo de éstos cubre entre 90° y 180° de la circunferencia total, o un poco más, según la marca y modelo. Funcionamiento:  Funcionamiento Es sencillo notar que, para el caso del motor anteriormente mencionado, la duración del pulso alto para conseguir un ángulo de posición θ estará dado por la fórmula t = 0,3 + θ/100
Ejemplos de algunos valores usados en un servomotor Existen dos tipos de servomotores: *Analógicos *Digitales Servo analógico: Servo digital: La diferencia más grande de rendimiento está en la velocidad a la que reacciona el servo a un cambio en la señal. En un mismo lapso, el servo digital puede recibir cinco o seis veces más pulsos de control que un analógico. Como resultado la respuesta del servo a un cambio en la orden de posición es mucho más veloz. Este ritmo mayor de pulsos también produce mejoras en el rendimiento electromecánico del motor (mayor velocidad y más fuerza).  Despiece de un servomotor analógico Basado en tutoriales diversos y trabajos personales. Cualquier error en este texto, remitirsela a cualquier miembro del Staff de ZonaTecno.net  Esta obra está bajo una licencia de Creative Commons.
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