Para instalar firefox 3 en kubuntu
Primero debemos descargar el soft desde el sitio oficial
http://www.mozilla.com/en-US/firefox/
Luego de eso abrir una consola y escribir sudo mv firefox /opt

Y luego de eso se debe crear el acceso directo

Para eso, en la barra de tareas

ir a la ficha de internet, hacer click y completar en:

Nombre: Firefox (se puede poner el que se desee)

Descripción: Navegador web (se puede poner el que se desee)

Comando: /opt/firefox/firefox (Puede cambiar, si en el sudo mv se puso una ruta distinta a la informada en este artículo)

Se utilizó la versión de kubuntu 7.10